此诗是在代宗广德二年作于成都。时诗人经历了玄宗、肃宗、代宗三朝，自有人世沧桑，浮生若梦之感。因而在诗中明以写马，暗以写人。写马重在筋骨气概，写人寄托情感抱负。赞九马图之妙，生今昔之感，字里行间流露作者对先帝忠诚之意。
杜甫
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移舟一送君，离别在今夕。 耿耿秋夜长，不寐成远忆。 岂无黄金罍，可以涤胸臆。 我心匪白云，卷舒焉有迹。 弹冠武水滨，坐久暮山碧。
汉室云台将，谁如朱祐功。 名家簪组贵，宝匣剑光雄。 开府新油幕，参筹旧总戎。 衙成非独庆，万户赖帡幪。
僻寺藏荒谷，空庭落叶稠。 雪侵虚殿冷，松冥曲廊幽。 江逐蒙烟阔，山迎宿霭浮。 褰帷亭夕驻，对境若为愁。
大夫为人崇谦抑，舟中枉顾始相识。 同年张愿是同乡，邀我登堂候颜色。 虎丘禹穴聚奇伟，龙汉延津在胸臆。 斯文相识即相亲，谈论无方亦无极。 平生尚友颜平原，临是平原真墨刻。 高吟朗诵好文章，斗采投琼令行亟。 君举空杯我举满，主人怯饮客不管。 风霜何事苦生寒，谈笑忘怀各自暖。 台人来报更已深，相辞上马月如浣。 归到舟中睡不成，但有台斗相陪伴。
披雾蒙烟散晓行，萧萧疋马引双旌。 老僧扫榻日当午，笑破机关三两声。
