此诗当作于周宣王统治时期。周宣王到洛水之滨会同诸侯检阅六军，诸侯赞美周宣王福德无疆而作此诗。但《毛诗序》以为“刺幽王也，思古明王能爵命诸侯，赏善罚恶也。”可见平时必以讲武为务，在其会诸侯于东都讲武之际，诗人以诗赞美之。
佚名
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东家之西，即西家东。 汝虽特立，何有吾宫。
行军出师，其锋必先。 汝勿锐进，天兵在前。
毗沙天人，证紫金躯。 顽铁铸汝，亦出洪炉。
昔樊将军，鸿门直撞。 斗酒肉肩，其言甚壮。
圣人治世，四灵在郊。 汝兽何名，走旷劳劳。
