远过桃林塞，休年自昔闻。
曲河随暮草，重阜接闲云。
造父为周御，詹嘉守晋军。
应多怀古思，落叶又纷纷。
造父昔善驭，抑纵不穷马。
鸣鸾日有节，辙迹遍天下。
贱工何拘拘，挥箠不遑舍。
终焉尽马力，奔弊伤解瓦。
哲人契斯理，为治尚宽假。
艰虞惧衔橛，绥抚道安雅。
亿兆奚可穷，谁其戒东野。
沿崖入深谷，群木罗秋阴。
泉响一何幽，岩栖有鸣琴。
已欣人迹遥，恒恐尘虑侵。
愿持白云操，一写高世心。
骅骝厄盐车，局促上峻坂。
长鸣悲风生，惜此白日晚。
时哉一纵辔，造父未能挽。
荡荡轶浮埃，天门望中远。
荷衣老长官，拥紬呼衙晚。
黄阁有造父，伏骥起编栈。
广文局如水，何人檄慵慢。
岂无同升公，空谷饱藜苋。
寄书获我心，正须衡阳雁。
穆天子得八骏以造王母，归而伐徐偃王，灭之，乃立天闲、内外之厩。八骏居天闲，食粟日石；其次乘居内厩，食粟日八斗；又次居外厩，食粟日六斗；其不企是选者为散马，散马日食粟五斗；又下者为民马，弗齿于官牧。以造父为司马，故天下之马无遗良，而上下其食者莫不甘心焉。穆王崩，造父卒，八骏死，马之良驽莫能差，然后以产区焉。故冀之北土纯色者为上乘，居天闲，以驾王之乘舆；其龎为中乘，居内厩，以备乘舆之阙，戎事用之；冀及济河以北，居外厩，诸侯及王之公卿大夫及使于四方者用之；江淮以南为散马，以递传服百役，大事弗任也。其士蛮亦视马高下，如造父之旧。及夷王之季年，盗起，内厩之马当服戎事，则皆饱而骄，闻钲鼓而辟易，望旆而走。乃参以外厩。二厩之士不相能，内厩曰：「我乘舆之骖服也。」外厩曰：「尔食多而用寡，其奚以先我？」争而闻于王，王及大臣皆右内厩。既而与盗遇，外厩先，盗北。。内厩又先上以为功，于是外厩之士马俱懈。盗乘而攻之，内厩先奔，外厩视而弗救，亦奔，马之高足骧首者尽没。王大惧，乃命出天闲之马。天闲之马，实素习吉行，乃言于王而召散马。散马之士曰：「戎事尚力，食充则力强；今食之倍者且不克荷，吾侪力少而恒劳，惧弗肩也。」王内省而惭，慰而遣之，且命与天闲同其食，而廪粟不继，虚名而已。于是四马之足交于野，望粟而取，农不得植，其老羸皆殍，而其壮皆逸入于盗，马如之。王无马不能师，天下萧然。
冀北之野生骏足，天性奇异风骨殊。
千里飙然一朝至，不俟着鞭呼的卢。
自惟空有王济癖，殊愧造父能为驭。
骐骥何容老枥下，不惜徒行使汝去。
还宜努力笑天赋，莫为人家栈豆误。
庶乎得试风飘才，万古歌扬称独步。
直材不易得，于国实长城。
造父还能御，骅骝岂惮行。
买田邻少室，为计老馀生。
居士来何晚，江淮遣候迎。
竞功双骥大功成，造父王良总擅名。
设使当年无伯乐，何由千古著雄声。
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：“古诗言：‘良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。’汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。”
造父曰：“唯命所从。”
泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣步往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。
泰豆叹曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸肊之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余。诚得其术也，得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱，心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差；回旋进退，莫不中节。然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地；未尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣，汝其识之。”
